Yeux animatroniques – Regard Curieux

Un regard qui semble prendre vie

Une paire d’yeux robotiques qui regarde autour d’elle et cligne des paupières, comme un petit être curieux. Regard Curieux possède un mécanisme animé par servomoteurs, piloté par une carte Arduino.

Une fois alimentés, les yeux suivent leur programme automatique : ils observent un point, marquent une pause, puis déplacent leur regard. Les clignements et les mouvements adoucis donnent du caractère à cette création animatronique.

Une animation autonome et aléatoire

• Déplacements du regard à gauche, à droite, en haut et en bas.
• Pauses aléatoires de 0,4 à 1 seconde entre les changements de regard.
• Clignements toutes les 0,6 à 2 secondes, avec parfois un double clignement rapide.
• Regard généralement proche du centre, ponctué de mouvements plus amples.
• Les deux yeux visent un même point imaginaire, avec une légère convergence pour simuler un regard de près.

Le mécanisme

Chaque œil utilise trois servomoteurs : un pour le mouvement horizontal, un pour le mouvement vertical et un pour les paupières. Le globe repose sur une rotule ; des liaisons en fil d’acier transmettent les mouvements. La bibliothèque ServoEasing adoucit les accélérations et les ralentissements.

Sans application ni joystick

Le programme d’origine fonctionne de manière automatique et aléatoire. Il ne permet ni de diriger le regard en direct ni de rejouer un mouvement enregistré sans modifier le code. Le pilotage manuel depuis un ordinateur sert uniquement à la calibration des moteurs.